Projet : Ino
Présentation des différentes parties du projet
Structure
Responsable : Thibault MERCY
Objectif : Concevoir et réaliser la structure globale du sous-marin afin qu'il puisse résister à la pression de l'eau.
idée de base
Lorsqu'il a fallu decider quelle forme choisir, j'ai opté pour la raie manta. Sa forme aplatie offre une grande stabilité et un espace suffisant, assez important pour y insérer tout le matériel nécessaire au fonctionnement du sous-marin.
Réalisation 3D
Voici le travail réalisé sur SolidWorks ( un logiciel de modélisation 3D ) avec toute la structure complète ( pas de bras et de moteurs )
Prototypage
Mais pour la réalisation du prototype, la forme aplatie est impossible !
J'ai alors décidé de choisir un tube pour simplifier la création du prototype.
Ce dernier est assez cohérent avec les dimensions voulues. Il sera réalisé en Inox ( car il ne s'oxyde pas au contact de l'eau ) avec une épaisseur 2,5mm.
Afin de réaliser le prototype, nous avons fait appel à INOXTOP qui nous a gracieusement fabriqué une partie de la structure.
Il sera accompagné d'une plaque où l'on placera tous les système embarqués comme les cartes électroniques et la batterie. Cette dernière est réalisée en Inox de 1mm d’épaisseur pour des dimensions de 550*190mm.
Les systèmes à l'intérieur
Dans le sous marin, nous disposons de 2 cartes électroniques Arduino (localisation et déplacement) ou soit d'une 3ième carte arduino ou d'un lego minstorm (pour le bras)
Réception de la structure
PRÉVUE LE 27/04/2017
Bras Mécanique
Responsable : Thiebault POLES
Objectif : Concevoir, programmer et réaliser un bras mécanique dont le but est de ramasser puis ranger l'objet visé.
Mon projet vas s'axer sur deux parties : La structure ainsi que le fonctionnement du bras, et la structure ainsi que le fonctionnement de la pince.
Motorisation
Responsable : Brice DELAVAUD
mail: bd15@orange.fr
Objectif : Concevoir et réaliser le système de motorisation et d'orientation du sous-marin.
Après des recherches sur internet à propos des « micro-ROV », qui sont des petits sous-marins permettant d'explorer différents endroits dans l'eau,
l'AC-ROV 100 de AC-CESS a retenu toute mon attention. Voici le lien du site :
http://ac-cess.com/index.php/products
L'hélice est entraînée par une couronne dentée, et non pas par un axe à son centre comme sur un bateau. Cela permet d'avoir un flux d'eau plus cohérent dans les deux sens de rotation.
Voilà mon hélice, elle va surement subir des changements après des tests.
Ces tests nous permettrons de valider les caractéristiques de l'hélice car à notre niveau il serait difficile de calculer la force que l'hélice délivrera en fonction de la puissance fournie par le moteur électrique.
Pour entraîner l'hélice, j'ai donc fixé une couronne à l'hélice. Un pignon entraînera la couronne, le tout sera comme l'hélice immergé dans l'eau. L’étanchéité se fera sur l'axe qui entraîne le pignon. Cette image devrait vous permettre de mieux comprendre.
Les deux pièces en transparent nous permettent de voir les différents composants.
2 rouleaux fixes et un mobile plaqué par un ressort, assureront le positionnement de l'hélice.
Deux flasques dans un matériau à faible friction permettront d’assurer la fluidité de la rotation et de diminuer l'usure des différentes pièces.
Le moteur choisi est un moteur en courant continu de 12V, délivrant une puissance de 3W.
http://fr.rs-online.com/web/p/moteurs-v-cc/8814475/
Le choix du moteur devra être validé par des tests.
Les pièces du prototype seront faites en imprimante 3D pour la plupart