Le système de déclenchement de parachute pour drones

Bonjour, je suis Maxence Jacquot le responsable de communication du projet.

Nous sommes un groupe de trois lycéens en classe terminale du bac STI2D spécialité SIN.

En réponse à la réglementation de la DGAC (Direction Générale de l'Aviation Civile) qui oblige les drones de plus de 2kg à disposer d'un parachute embarqué; nous avons comme projet d'automatiser ce procédé.

Avec mes collègues Tristan Mainguet et Paul Ghestem nous avons pour but de présenter ce système en tant que projet de fin d'année à l’examen du Baccalauréat.

Les Schémas

Voici les premiers schémas et esquisses qui représentent notre idée du système une fois fini

Les Diagrammes SysML

Les diagrammes SysML ou Systems Modeling Language sont des langages de modélisation spécifique au domaine de l'ingénierie de systèmes. Ils permettent la spécification,l'analyse,la conception,la vérification et la validation de nombreux systèmes

Diagramme SysML des exigences du système de la télécommande au sol

Il reflète les exigences du cahier des charges du système.

Diagramme SysML des exigences du système embarqué

Celui-ci reflète les exigences du cahier des charges du système.

Diagramme SysML de définition de blocs

Ce diagramme est la représentation de la disposition matériel du système

Diagramme SysML de blocs internes

Il montre les transferts d'informations et d'énergies dans les différente parties du système

Diagramme SysML des cas d'utilisations

Celui-ci montre les interactions du système dans différent cas d'utilisations

La Création

Dès la réception des pièces nous nous concentrons sur nos taches respectives.

Paul a commencé la programmation du servo moteur. Le servo moteur est la pièce qui retien le parachute, celui-ci doit s'ouvrir si un cas de déclenchement se présente. (soit la réception d'un angle dangereux ou une activation manuel)

Pour simuler le déclenchement, Paul utilise un bouton poussoir qui remplace les dit cas de déclanchement

Tristan se concentre sur la programmation de l’écran. L'écran doit afficher diverse informations sur le système. Pour se familiariser avec le langage de programmation il a commencé par afficher un message texte.

Puis par la suite il a programmé un chronomètre

Maxence a pour but de récupérer, de convertir et d'envoyer les angles donné par l'IMU. Un IMU contient un accéléromètre ainsi qu'un gyroscope et un magnétomètre. Pour commencer Maxence a donc réalisé un programme permettant de récupérer les données de l'IMU. Par la suite il a également réussit a transférer les donnés sur une autre carte a travers un fil.