HandMot
Le projet HANDMOT à été réfléchi autour de la passion de la moto et de l'aide aux personnes handicapés, de ce fait on a créé une prothèse remplaçant le bras droit afin de permettre la conduite occasionnelle ou quotidienne d'une moto à des fins professionnelle et/ou personnelle.
Elle permet l'accélération, la décélération et le freinage de la moto, elle peut s'adapter à tous type de moto sans modifier cette dernière. Et apporte également une sécurité en cas de danger.
Présentation de l'équipe
Romain
Elève SIN
Responsable de toute la partie informatique.
Chef de projet
Diagrammes SYSML
Choix et idéation du projet
Plus voir su la partie ITEC
Chaîne de puissance
Matrice de Décision des Capteurs Musculaires
Capteur MyoWare
Le capteur MyoWare est un capteur musculaire qui possède trois patchs. Ce capteur permettra avec le biceps de contrôler l'accélération, la décélération et le freinage de la prothèse Hand-Mot. Dont la sensibilité de la contraction du muscle permet d'augmenter la sensibilité de l'accélération puis la sensibilité de la décontraction permet de diminuer la sensibilité de la décélération. puis une décontraction totale permet le freinage au niveau du guidon droit. Le capteur est assez sensible pour éviter une contraction total pour une légère accélération, c'est même l'inverse.
Plus d'info: https://www.gotronic.fr/art-kit-emg-myoware-kit-14409-31392.htm
DataSheet: https://www.pololu.com/file/download/AT-04-001.pdf?file_id=0J1068
Simulation du capteur
Modélisation du câblage
Test du capteur
Nous avons obtenu et testé le capteur musculaire MyoWare et le test se retrouve sur les vidéo du dessous.
Ici, nous avons le capteur sur l'avant-bras juste pour le tester, mais sinon il serait sur le biceps. Et nous avons aussi l'écran avec les valeurs qui monte lorsque je contracte et pareille à l'inverse
Ici, nous avons le même écran qu'à gauche mais sans l'avant bras donc juste pour observer la sensibilité et la précision du capteur.
Pour l'installation, nous avons fait sur l'avant bras comme sur les photos ci-dessous:
Partenaires
Lycée St-Michel:
lieu: 27 Fbg des balmettes, 74000 Annecy
téléphone: 04 50 45 05 20
Leurs utilités:
-apport en connaissance
-reconnaissance et amélioration des projets
-soutien économique
Association AArmEgale:
téléphone: 06 61 10 52 37
Leurs utilités:
-apport en idée de conception de la prothèse
